大学生创新创业实践基地

大学生创新创业实践基地创建于2013年9月，依托学院大学生创新创业实践中心，是我校为了促进教育教学改革、加强大学生的创新能力和创业意识培养、实现特色办学，开展大学生实践创新活动的教学基地。涵盖自动化、计算机科学与技术、电气工程及其自动化、电子信息工程、通信工程、物联网工程和电子科学与技术等多个学科专业领域。

基地面向全校学生开放，设有电子创新工作室、机器人创新工作室、技能实践工作室、特种机器人研究室、机器人运动控制研究室、多机器人协同控制研究室、物联网工程研究室、移动互联研究室、软件技术研究室等多个实践平台。系统开展信息技术领域的创新教育、创新实践能力训练、开展多形式的创新性学科竞赛，为学生提供了良好的创新实践平台和创新活动空间。

基地成立以来，组织学生参加了挑战杯、互联网+大学生创新创业大赛、全国大学生电子设计竞赛、中国机器人大赛、飞思卡尔杯智能车竞赛、大学生机器人竞赛等多项学科竞赛活动。先后获得国家一等奖31项，二等奖39项，省级一等奖63项、二等奖70项。

基地以“多学科相互交叉渗透，提高学生综合能力，培养创新创业精神”为建设理念，充分调动大学生学习的主动性、积极性和创造性，激发学生的创新思维，强化创新行为，提高创新创业能力。在促进教育教学改革，探索构建学生创新能力训练体系等方面取得了显著成效，为创新创业人才培养奠定了良好的基础。

机器人创新工作室

机器人创新工作室以培养学生创新意识和提高学生综合实践能力为目标，学生通过参加国内外各种机器人比赛，达到以比赛促教学，以比赛促进学生能力培养的目的。近五年来，学生在全国大学生机器人大赛、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛、中国服务机器人大赛、河南省大学生机器人竞赛中获奖300多人次，其中国家级一、二等奖50人次，获得发明专利、实用新型专利等45项。在机器人创新工作室中，学生通过实际动手能力的培养和工程实践技能的训练，毕业后大多进入了国际、国内知名的公司，部分同学进入知名高校深造、自主创业，涌现出一批创新创业型人才。

机器人竞赛是近年来迅速发展的一种高科技对抗活动，其内容涉及人工智能、智能控制、视觉处理、通讯、传感检测等多个领域的前沿研究技术融合，是培养信息技术、自动化领域科技人才的重要手段。机器人日益智能化并且具有复杂的听觉、视觉、判断、决策、学习和逻辑推理功能，其应用领域也不断扩大，由工业机器人向智慧服务、医疗等领域扩展。以机器人作为教学实践平台，在培养学生创新意识和提高专业技能方面具有明显优势，对培养高素质信息化人才具有重要意义。

电子创新工作室

电子创新工作室面对全校各专业学生开放，承担高年级本科生和研究生的综合性科研创新实践项目。工作室训练学生综合运用电子技术知识，培养学生科学性、系统性、全面性的设计素质，增强学生理论知识与实践结合的能力，推进学生学、研、产结合的工程创新能力，鼓励和扶持学生自主创业，促进大学生创业实践活动开展，为学生课外作品（挑战杯项目作品、SRTP项目作品、毕业设计作品）转换为产品提供检测平台和提供技术保证。近五年来，学生在全国大学生电子设计竞赛中获国家奖8项， 在全国大学生智能汽车竞赛中获国家奖2项，获得发明专利、实用新型专利等25项，发表学术论文28篇，学生设计的密实度测量仪、糖画机、送餐机器人等部分作品已转化为产品

特种机器人研究室

特种机器人研究室以视觉机器人为研究对象，针对机器人系统中的机器视觉、移动机械臂轨迹规划以及智能物体识别抓取等基础理论与方法进行研究和仿真模拟，是机器人的仿真实验研究平台，还是机器人视觉识别和机械手臂协同控制相关课程的实验平台。

实验室现有Baxter智能协作机器人，基于机器人ROS 操作系统开发人机协同工作的各项功能。采用串联弹性驱动器作为关节驱动，有较高的安全性。其结构包括：七自由度的双手臂，手臂关节是由SEA（Series-Elastic Actuator，串联弹性驱动器）驱动，使Baxter的手臂具有较好的柔性和良好的力感应能力。前端和后端关节驱动电机分别采用无刷直流伺服电机实现精准的位置、速度和力矩控制。两手臂末端各有一个CMOS相机，用于实物的捕捉和定位。

多机器人协同控制研究室(202)

多机器人协同控制研究室以移动机器人为研究对象，针对机器人系统中的机器人路径规划，通过多机器人间多任务协同规划、移动机械臂轨迹规划，开展机器人运动中智能物体识别及抓取的理论实验与方法研究，为本科生、研究生开展多机器人协同运动控制、轨迹跟踪、物体识别等各类科学研究项目提供高端实验设备。现有5台UKA-youbot移动机器人，2台Maxbot智能协作机器人、Segway-jaco双臂两轮自平衡机器人等实验研究设备。作为移动机器人和机械手臂运动控制实验平台、多机器人协同实物实验平台。

KUKA-youbot移动机器人具有4个万向轮的移动平台、2个5自由度的机械臂、2个2指夹持器、Hokuyo激光扫描仪、Kinect视觉传感器。Maxbot智能协作机器人包括Guardian移动平台、6自由度机械臂、4指夹持器、Hokuyo激光扫描仪、Kinect视觉传感器。Segway-jaco双臂两轮自平衡机器人包括两支仿生机械手臂， Hokuyo激光扫描仪、Kinect视觉传感器。上述机器人均提供开源ROS系统及API程序接口。

技能实践工作室

技能实践工作室，面对全校理工科专业学生开放，以培养本科生电学基本技能目的，包括电子器件的认知、电子线路设计、电路板的焊接、单片机程序的开发等，并以‘全国自动化人才认证培训项目’为依托，开展各种自动化设备使用技能培训，包括PLC，变频器，人机界面，伺服电机系统，步进电机等，使学生了解并且掌握工业现场的各种过程控制设备。

工作室现有宏碁笔记本电脑20台、数字示波器30台、数字信号发生器30台、开关可调电源30台，固高PLC 20套等设备，确保学生专业基本技能培养的需求。

学生通过自动化人才的各种认证考试，提高学生的就业竞争力。通过参加三菱和欧姆龙等公司组织的技能竞赛，提高学生的自信心，提升学校的知名度。

智能车创新工作室

全国大学生智能汽车竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。竞赛涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的融合。

智能车工作室以全国大学生智能汽车竞赛为依托，面向大二和大三学生开放，为学生进行课程实验与实践，包括程序设计、嵌入式微控制器、数电和模电、数字逻辑、工业传感器和工业控制、基础机器人、创新机械设计等提供条件，满足学生进行基础课程实验，掌握电子电路、程序设计、嵌入式微控制器、检测与控制技术、机械制造和设计理念、工业造型设计等工程基础课程的内容，激励学生投身工程科技的热情。近三年，我中心学生获全国大学生智能汽车竞赛国家级奖项6项。